采用鉸接滑軌式推送機構，推送機構由調節螺桿控制垂直方向擺角；底盤上部采用回轉盤實現水平 360 °回轉，底盤兩側帶有伸縮式擴展支撐梁，底部設有氣動支腿壓緊底座。 推送機構前端采用彈性楔形夾緊裝置夾緊炮筒，采用手動凸輪 機構夾緊炮筒頂桿。推送動力為壓縮空氣，采用氣動馬達、減速機、鏈條驅動形式，推送滑座上設有彈性緩沖裝置。

1. 體積小，重量輕：適用于巷道以及采煤工作面炸藥推送施工；
2. 使用安全：選配風動馬達以及乳化液驅動，可滿足工作面安全施工需求；
3. 減人提效：施工人數由人工裝藥時的 8 ～ 9 人減少至 3 人，并顯著降低工人勞動強度。